Castelo Branco liegt zentral in Portugal an der Grenze von zwei unterschiedlichen Kulturregionen: „Granitwelt“ und „Schieferfelsenwelt“. Dieses Gebiet wurde schon in der Bronzezeit, trotz der stürmischen Geschichte, schon im Mittelalter spielte Castelo Branco, im Hinsicht auf Eigenart seiner eine wichtige Rolle des Regionalzentrums.

Nachdem im 13. Jahrhundert wurde die Karte Pedro Alvito – Meister des Tempelordens – erlassen, entwickelte die Ortschaft zwei wichtige Funktionen. Erstens – Verteidigungszentrum der Region, zweitens wirtschaftliches Entwicklungszentrum, besonders Tierzucht, Getreide-, Obst- und Gemüseanbau. Diese zwei Entwicklungsaspekte wurden deutlich auf dem aus dem 16. Jahrhundert stammenden Entwurf markiert. Wenn wir unsere Aufmerksamkeit auf die Stadtform, die von Duarte d`Armas lenken, können wir die ehemalige Stadtplanung besser verstehen. In der Siedlungsmitte befand sich eine Burg, die an der Hügelspitze der Dorfbeginn, hier gerade entstand Castelo Branco. Die Siedlung, die die Burg des Tempelordens umfasste, erweiterte sich um neue Berghänge in Richtung Ost.

Zur heute blieben viele für das Dorf aus der alten Zeiten charakteristische Elemente erhalten. Die Gassen führen durch Berghänge in Burgrichtung. Dekorationstore, die Namen alter handwerklichen Berufen nachahmen (z.B. Peleteiros Straße, Topfmacher Straße, Schmiedsstraße). Immer noch bebaute Felder und Ölhaine der  Südberghänge unterzeichnen diese der kleinen Gassen mit deren Düften und Geräuschen charakteristische Atmosphäre.

Jahrhunderte lang, gab die günstige Lage der Stadt Castelo Branco die Eigenschaften der Festung und bildete gute Bedingungen, dadurch wurde den Stadtcharakter und Stadtentwicklung. Der Rest der alten Abwehrfunktion  bildet der gute Beobachtungspunkt, von dem man beim guten Wetter den ganzen Flusslauf von Tejo, bis zur „Raian-Zone“ das Territorium, das an Spanien grenzt.
Castelo Branco hat ähnliche Größe wie Puławy. Seit einigen Jahren realisiert die Stadt das Projekt „Interaktive Castelo Branco“, im Rahmen dessen viele Leistungen mit dem Interneteinsatz den Einwohner zur Verfügung gestellt werden. Im Juli 2002 war die Delegation der Verwaltung von Castelo Branco.